主人公本間 宗一郎（ほんま そういちろう）は、郊外に居を構えて日夜怪しげな研究に没頭していた。 俗に言うマッドサイエンティストである。 父が残した会社にその研究成果をフィードバックさせながら、思う存分研究を続ける毎日だった。 そんな折、宗一郎の幼馴染で現在は屋敷のメイドでもある貴城 芙柚香（たかしろ ふゆか）が、古い書物を発見した。 崩れた壁から出てきたと言うその書物は、本間家の祖先が記した『からくり』の技術書らしい。 その本の著者は『御下劣斎』の異名で知られ、本間の歴史の中でも異彩を放つ人物であった。 江戸時代に活躍したとされるその人物は、淫具……今で言う所のアダルトグッズ……の作成にかけては当代右に出る者無し、とまで言われていたという。 興味を惹かれた主人公が書物を開くと、そこには何も書かれていない。 疑問に思いつつも頁を進めると、たった一つだけ記された設計図が目に留まった。 それは驚くべき事に、機巧人形……つまりロボットの設計図らしい。 そしてどうやら、この書物を読み解くための重大な秘密が、このロボットには秘められているらしいのだ。 技術者としての興味も抑えられず、制作に入ろうとするも、開発と制作に莫大な金額がかかる。 会社に研究資金を無心するも、なしのつぶてを食らった宗一郎は、怪しげな知人ジョージに相談する。 融資の約束を取り付けた宗一郎だったが、ジョージは一つの条件を出してきた。 以前、宗一郎が戯れに作ったアダルトグッズが非常に好評だったので、また新しいグッズを作って欲しいとの依頼だった。 グッズの販売権をジョージに委譲することで、融資を引き出す……。 その条件を飲んだ宗一郎は、早速ロボットの開発に着手する。 完成したロボットは『愛依（あい）』と名付けられ、家族の一員として生活を共にする事となった。 そして矢張り彼女には、白紙だったからくり技術書を読む機能が備えられていたのだった。 祖先の技術を身に付け、更なる高みへと己を 導くべく、宗一郎の研究は終わらない。 ……ついでに、ジョージへの返済も終わらない。

本間 愛衣 （ほんまあい） 　本間の祖先が残した図面を基に制作された機巧人形（ロボット）。外見は１０代前半の少女。ぺたい・ほそい・うすい。 　 性格は大人しいが、外向的。控えめではあるが、自分が知らないこと、知りたいことへのアプローチをためらうようなことは無い。 　主人公を『ますたー』と呼んで慕っている。知識と知恵のバランスが取れていないため、必要以上に幼い部分とそうでない部分があるが、おおむねお子様。ただし、頭は悪くない。 　善意に対しては無警戒に甘えてみせるが、悪意に対しては非常に敏感。自分の知識が無いことを分かっているので、勢い疑問形が多くなる。 　技術的には現代の科学水準を完全にブッチ切っているため、感情を持っていたり、Ｈしたりも可能。動力源は変なゼンマイ。本間の祖先が残した『本間機巧書』を解読する機能を持つため、主人公の助手として、また、メイドとして働く。 　芙柚香とも仲が良く、歳の離れた姉妹のようである。人間と自分の事を知るに従って、永遠に変わらない自分と、老いてゆく人間との差異に思いを巡らせる。 貴城 芙柚香（たかしろ ふゆか） 　宗一郎の乳母を務めていた女性の一人娘で、彼女の家系は代々本間家に仕えてきた。 宗一郎とは幼い頃から姉弟の様に育てられ、同時に彼に仕える為の教育も受けている。 　 正式に宗一郎付きのメイドとして本間家に雇われているが、現在では当初の様な上下関係もとっくに風化してしまっており、二人の関係も幼い頃とあまり変わっていない。 　彼女にとっての宗一郎は、手のかかる弟の様な 存在。宗一郎至上主義なので、彼の希望には 率先して応えるように心掛けている。宗一郎の事を少なからず想っているが、表立っては口にしない。 仕事面においては、メイドたる自覚を失わないよう、冷静である事を旨としており、しばしば冷たい印象を与えなくも無いが、地は割とのほほんとした女性。 　好きな食べ物はドーナツで、ソレと紅茶さえあれば いつまででも至福の時を過ごす事ができる。同時に可愛いモノも大好きという少女の様な一面もあり、こっそりそういう小物やぬいぐるみを集めていたりもする。 あまりに可愛いモノを見ると、理性が飛ぶことも。 逆にこの世で一番嫌いなモノはゴキブリ。コレを見た時も、別の意味で理性が飛んでしまう。幼い時にも、たった一匹のゴキブリを始末する為に 屋敷の部屋の一室を丸々焼き討ちにしようとした事さえある。おかげで屋敷の中は常に清潔に保たれており、一日たりとも芙柚香は掃除を怠らない。 本間 宗一郎 （ほんま そういちろう） 　本編の主人公。長身の痩躯を改造白衣に包んだ青年で、黙っていれば、それなりの容姿。 自信家の一面があり、研究中は更にハイテンション。 　 思いやりや優しさの類を表に出すのが非常に苦手。そんな事に思考を割くのだったら、人と会わない方を 選ぶ。 メイドであり幼馴染でもある芙柚香に対しては、それなりに素直になれるらしい。一般常識とややズレた感性（世の中の『常識』や『良識』に対して興味が無く、白は白とハッキリ言ってしまうような所がある）の持ち主なので、周囲にはトラブルが絶えない。 他人とソリが会わないのは本人も分かっているよう なので、あまり表には出ない。

ゲーム期間は約３ヶ月。 主人公はメイド達と生活を共にしながらからくり技術書を読み解き、 その中でも最も崇高たる男の野望、 究極の淫具の発明を目指して魂を燃やそう！！ 　本間機巧図集（オゲレツ大百科）を読み解くには、からくりロボット『愛依』の協力が必要不可欠。 　彼女とともに、大百科の解読に勤しもう。 解読が進めば、徐々に淫具の情報が眼前に広がっていく。 　 　目指せ、解読コンプリート！ 　機巧図の解読を重ねていけば、 次第にオゲレツ大百科が読めるようになる！ 　 設備投資や技術力の向上も、淫具の発明には欠かせない！ 　 準備が整ったら投入資金を決定していざ、淫具発明！ 　開発した淫具は全てテストしないで、下手なアイテムを渡したとあっては、投資してくれているジョージともども破産してしまう。 　対人用淫具はメイドの芙柚香、愛依の追加アタッチメントは愛依にモニターを依頼しよう。 　 一刻も早く借金返済！！ 　オゲレツ大百科をめぐって、メイド達とのエッチな日常が幕を開ける。 　 奇妙で珍妙な、ドタバタ淫具発明ＳＬＧ…… オゲレツ大百科、登場！！